北原伊织来到伊豆开启大学生活已有数月 ——
他寄居在潜水店「碧蓝之海」，和可爱的表妹古手川千纱同住一个屋檐下。表姐古手川奈奈华、成熟风情十足的滨冈梓，还有同班同学吉原爱菜也常聚在此处，本该度过一帆风顺、青春美好的校园日常！
…… 这只是表面光景，大学生活大半时间都在和一群裸男疯闹狂欢！
原因是伊织加入的潜水社团「Peek a Boo」，潜水只是副业，这群壮汉日常一丝不挂、把酒言欢胡闹作乐。长相帅气却是重度宅的今村耕平，和伊织两个人早就彻底融入社团氛围。
就在这时，奈奈华拜托伊织前去帮忙：潜水店 “海豚” 要在帕劳开设分店，人手严重不足。但伊织想起耕平之前说过，没法实时追番所以不想出国……
这个夏天，首次奔赴海外帕劳，全新的碧蓝爆笑生活正式开幕！